一种抓料机械手爪,包括平行夹爪,手爪,手指固定装置和检测装置,所述平行夹爪包括爪体,滑轨与夹爪,所述爪体为扁长方体壳体;所述手爪由分别对称固定在夹爪的2块滑块上的2个相同形状的手指体构成,每套手指固定装置由加强片,上固定片,下固定片和压铆螺母组成;所...
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