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抓爪_洪邦机械

发布时间:2020-10-16 13:32

  抓爪,洪邦机械,面对未来,任重道远,洪邦公司殷切地企盼着广大客户和各界朋友一如既往地支持,真诚地希望与大家精诚合作,携手同进,共创辉煌!。

  抓爪, 所述出风口的数量至少为两个。两个出风口能够形成较强的旋转吸力,能更好的吸附住面皮。所述抓爪本体的顶部连接有通气管,所述通气管一端与多个出风口相连,另一端与空压机连接。通气管向抓爪本体传输负压,使得抓爪本体能够通过斜向的出风口将完成切皮的面皮吸附住。所述小孔内的针可相对于小孔表面做上下往复运动。往复运动可以更好的实现面皮的放置动作,避免面皮在放置时与针发生粘连,影响面皮的放置。具体实现该动作可以通过在抓爪本体内额外设置一个与针相连的安装板,由安装板可通过气缸或者其他驱动机构带动针往复运动。本申请的工作原理为:抓爪本体通过向下运动对位于同步输送机构上的面皮带进行切皮,再将切皮完成后的面皮吸附住并向上运动到初始水平位置,水平运动机构带动非接触抓爪做水平运动,将吸附的面皮放到下一个工位上,最后非接触抓爪复位,从而实现一套完整的切皮工序。

  图1是现有抓爪的结构示意图。图2是本实用新型的结构示意图。图中静爪,油缸,动爪,驱动杆,后动爪,前动爪,转轴, 转轴,转轴。如图2所示,本实用新型将现有抓料机抓爪中的动爪分为了活动连接的后动爪5 和前动爪6两部分,主要包括静爪油缸驱动杆后动爪5和前动爪6。驱动杆4与静爪1的上端通过转轴7连接,驱动杆4以转轴7为支点转动。油缸2的缸体与静爪1通过转轴8铰接,油缸2的缸体可绕转轴8摆动,油缸2的活塞杆与驱动杆4的后端通过转轴9 铰接,驱动杆4的前端通过转轴12与前动爪6连接。后动爪5的两端分别通过转轴10和转轴11与静爪1和前动爪6的后端铰接。

  抓爪, 当阀管11外的线在重力作用下向下移动,夹爪13即向外张开。通过以上方案实现抓物的过程。由于上述抓爪必须在阀管11外缠绕大量的线在线圈通电后产生的磁场的作用下移动,然后大量缠绕线圈不仅浪费资源,增加了制造成本,而且也无法更换不同尺寸的抓爪,在使用时也大有不便。

  本发明的目的是针对现有技术中的不足之处,发明一种自适应型两个自由度机械手抓爪。使机械手抓爪具有较强的自适应目标的能力和较低的控制系统要求,并有可靠、均匀的夹持力。本发明的要点在于,机械手抓爪手指中的指根、液压油缸分别绞接在手掌上,抓爪的指尖通过肖轴绞接在指根的前端,指尖与指根的相对运动可通过摆杆和连杆构成的连杆传动机构完成。

  抓爪, 本发明涉及游戏设备领域,尤其涉及一种抓爪结构。是广受大众喜爱的一种游戏机。现有的抓物游戏机的抓爪,如图1所示,包含有一呈圆筒状的本体10,该本体10内设有一阀管11,阀管11外缠设有线,使其通电后可形成一电磁阀;且该阀杆14延伸到阀管11内;阀管11外的线受到磁力的吸引向上移动,从而使夹爪13可向内夹紧;当阀管11外的线在重力作用下向下移动,夹爪13即向外张开。通过以上方案实现抓物的过程。由于上述抓爪必须在阀管11外缠绕大量的线在线圈通电后产生的磁场的作用下移动,然后大量缠绕线圈不仅浪费资源,增加了制造成本,而且也无法更换不同尺寸的抓爪,在使用时也大有不便。技术实现要素:为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种可以改变夹爪升降的距离、适用于不同尺寸夹爪、且制造成本低的抓爪结构。

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