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怎么找到AG官方网站一种机器人抓料机构的制作方

发布时间:2020-10-29 23:11

  【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人抓料机构,包括机架,所述机架上端设置有顶杆,所述顶杆与电机连接;所述机架上设置有滑槽和限位板,所述滑槽上设置有滑块,所述滑块一端凸出延伸到所述机架外,且在其延伸部位设置有夹持机构,所述限位块上设置有一对感应器,所述感应器与设置在所述滑块上的金属片配合使用。通过感应器与金属片的配合使用来限制电机的升降,达到控制限位块的目的;气缸驱动夹持块与固定块做相对运动,达到自动抓料的目的,解决人工搬运效率低的问题。

  [0001]本实用新型涉及端子加工中转移物料的设备,具体涉及一种用于抓取板状物料的抓取机构。

  [0002]RF连接器即射频同轴连接器,通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件,作为传输线电气连接或分离的元件。天线端子作为RF连接器中传输信号的元器件一般都三部分组成,从内到外依次为端子芯、塑胶套和端子壳组成。

  [0003]传统生产方式是以人力一颗一颗作对位然后组装,效率极低。且易造成组装错位且部件会产生前后左右歪斜,押入时造成部件损坏。人为操作由于个人作业手感不同亦会产生押入过深或是押入深度不足问题。

  [0004]为了解决人工操作造成的组装质量和效率问题,现有技术中大都采用机器设备来进行天线端子的加工。在加工过程中,需要搬运RF连接器的各种元器件,如搬运塑胶套。现有技术中采用人工搬运的方法其效率比较低,不适合机器设备生产。

  [0005]为解决上述技术问题,我们提出了一种机器人抓料机构,用以解决人工搬运效率低的问题。

  [0007]—种机器人抓料机构,包括机架,所述机架上端设置有顶杆,所述顶杆与电机连接;所述机架上设置有滑槽和限位板,所述滑槽上设置有滑块,所述滑块一端凸出延伸到所述机架外,且在其延伸部位设置有夹持机构,所述限位块上设置有一对感应器,所述感应器与设置在所述滑块上的金属片匹配;

  [0008]所述夹持机构包括气缸、固定块和夹持块,所述固定块固定在滑块上,所述气缸与所述夹持块连接。

  [0010]优选的,所述夹持块的下端设置有两个凹槽,所述凹槽沿所述夹持块的中心线]通过上述技术方案,本实用新型取得的有益效果在于:通过感应器与金属片的配合使用来限制电机的升降,达到控制限位块的目的;气缸驱动夹持块与固定块做相对运动,达到自动抓料的目的,解决人工搬运效率低的问题。

  [0012]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,怎么找到AG官方网站。在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

  [0013]图1为本实用新型实施例所公开的一种机器人抓料机构的结构示意图。

  [0016]下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  [0017]下面结合实施例和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。

  [0018]实施例.[0019]如图1所示,一种机器人抓料机构,包括机架2,所述机架2上端设置有顶杆,所述顶杆与电机I连接;所述机架2上设置有滑槽和限位板3,所述滑槽上设置有滑块,所述滑块一端凸出延伸到所述机架2外,且在其延伸部位设置有夹持机构,所述限位块6上设置有一对感应器4,所述感应器4与设置在所述滑块上的金属片5匹配。所述夹持机构包括气缸

  7、固定块8和夹持块9,所述固定块8固定在滑块上,所述气缸7与所述夹持块9连接。所述固定块8与所述夹持块 9之间设置有弹簧(图1中未显示),增加固定块8与夹持块9之间的弹性,减少硬性碰撞。本实施例中,为了方便后续的操作,所述夹持块9的下端设置有两个凹槽,所述凹槽沿所述夹持块9的中心线]本实用新型技术方案提供了一种机器人抓料机构,通过感应器4与金属片5的配合使用来限制电机I的升降,达到控制限位块6的目的。气缸7驱动夹持块9与固定块8做相对运动,达到自动抓料的目的。工作时,电机驱动限位块向下移动,当移位的位置后,气缸驱动夹持块向内收缩,夹紧物料;电机再驱动限位块向上移动,达到位置后,气缸松开,将物料放入容器中,整个流程由系统控制设备完成,无需人工搬运,解决人工搬运效率低的问题。

  [0021]以上所述的仅是本实用新型一种机器人抓料机构的优选实施方式,应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

  1.一种机器人抓料机构,其特征在于,包括机架,所述机架上端设置有顶杆,所述顶杆与电机连接;所述机架上设置有滑槽和限位板,所述滑槽上设置有滑块,所述滑块一端凸出延伸到所述机架外,且在其延伸部位设置有夹持机构,所述限位块上设置有一对感应器,所述感应器与设置在所述滑块上的金属片匹配; 所述夹持机构包括气缸、固定块和夹持块,所述固定块固定在滑块上,所述气缸与所述夹持块连接。

  2.根据权利要求1所述的一种机器人抓料机构,其特征在于,所述固定块与所述夹持块之间设置有弹簧。

  3.根据权利要求1所述的一种机器人抓料机构,其特征在于,所述夹持块的下端设置有两个凹槽,所述凹槽沿所述夹持块的中心线对称分布。

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