怎么找到AG官方网站【真.AG亚游】
您现在的位置:主页 > 工程案例 >

一种工业机器人用抓料装置的制作方法

发布时间:2020-11-14 17:06

  工业自动化是工业4.0的重要前提之一,其中系统应用、智能生产工艺和工业制造,并不是简单的一种生产过程,而是产品和机器的沟通交流,产品来告诉机器该怎么做。

  由于人工操作不仅成本高,而且产品的一致性不够高,效率也较低,有着人工因素,影响产品的质量。为了实现工业自动化,一般采用智能设备,采用工业机器人替代人工进行操作,不仅使产品的生产效率高,而且产品的一致性好,差异小或者无差异,同时产品的质量好。

  在现有技术中,对一些轴类产品进行抓取时,产品的抓取不够牢固,因此,如何解决上述技术问题,是本领域技术人员应该努力的方向。

  本实用新型目的是提供一种工业机器人用抓料装置,通过使用该结构,提高了产品的抓取效率及抓取质量。

  为达到上述目的,本实用新型采用的技术方案是:一种工业机器人用抓料装置,包括U型板,所述U型板上设有两组抓料机构,所述U型板包括连接板及设置于连接板两端的侧板,两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板的外侧壁上;所述抓料机构包括安装板、夹爪及伸缩气缸,所述安装板的顶面一侧安装于所述侧板的底面上,所述伸缩气缸的一侧安装于所述安装板的顶面上,另一侧抵于所述侧板上;所述夹爪包括固定爪及移动爪,所述固定爪固定安装于所述安装板底面的一端,所述安装板上设有一通槽,所述移动爪的顶部穿过所述通槽与所述伸缩气缸的输出轴相连。

  上述技术方案中,所述固定爪的底部设有第一凸起,对应所述移动爪的底部也设有第二凸起,所述第一凸起与第二凸起相对设置。

  上述技术方案中,所述连接板的顶面中部设有一连接杆,所述连接杆垂直于所述连接板设置。

  上述技术方案中,所述连接杆的一端与所述连接板相连,另一端设有一T型机构,所述T型机构内设有T型轴,所述T型轴包括横轴及竖轴,所述横轴垂直于所述竖轴设置,所述竖轴的端部经连接件与所述连接杆相连。

  1.本实用新型中通过在U型板上设置两组抓料机构,通过两组抓料中的夹爪同时抓取两根轴类产品,抓料效率高,同时,为了保证轴类产品的抓取质量,可以利用其中一组夹爪抓取轴类产品,用另外一组夹爪支撑轴类产品,用于保证轴类产品的抓取质量,适用性强;

  其中:1、U型板;2、连接板;3、侧板;4、安装板;5、夹爪;6、伸缩气缸;7、固定爪;8、移动爪;9、通槽;10、第一凸起;11、第二凸起;12、连接杆;13、T型机构。

  实施例一:参见图1所示,一种工业机器人用抓料装置,包括U型板1,所述U型板1上设有两组抓料机构,所述U型板1包括连接板2及设置于连接板2两端的侧板3,两组所述抓料机构分别安装于两侧所述侧板3的外侧壁上;所述抓料机构包括安装板4、夹爪5及伸缩气缸6,所述安装板4的顶面一侧安装于所述侧板3的底面上,所述伸缩气缸6的一侧安装于所述安装板4的顶面上,另一侧抵于所述侧板3上;所述夹爪5包括固定爪7及移动爪8,所述固定爪7固定安装于所述安装板4底面的一端,所述安装板4上设有一通槽9,所述移动爪8的顶部穿过所述通槽9与所述伸缩气缸6的输出轴相连。

  参见图1所示,所述固定爪7的底部设有第一凸起10,对应所述移动爪8的底部也设有第二凸起11,所述第一凸起10与第二凸起11相对设置。第一凸起与第二凸起之间相接触时,固定爪与移动爪之间会构成一个凹槽,可以用于夹住产品,提高产品的抓料牢固性。其中,所述第一凸起10及第二凸起11外均包覆有硅胶层,能够增强摩擦力,保证抓料质量。

  所述连接板2的顶面中部设有一连接杆12,所述连接杆12垂直于所述连接板2设置。所述连接杆12的一端与所述连接板2相连,另一端设有一T型机构13,所述T型机构内设有T型轴,所述T型轴包括横轴及竖轴,所述横轴垂直于所述竖轴设置,所述竖轴的端部经连接件与所述连接杆相连。竖轴可以带动抓料装置旋转360°,横轴可以带动抓料装置在另外一个方向转动270°,使抓料装置可以在X、Y、Z轴方向内任意转动。其中,竖轴与旋转气缸连接,由旋转气缸带动竖轴转动,横轴则与传动机构连接,用于带动横轴转动。

  在本实施例中,在使用时,如果产品长度较短,则可以先由其中一组抓料机构中的夹爪抓取一根产品,然后带动连接板旋转180°,再由另外一组抓料机构中的夹爪再次抓取一根产品,可以一次抓取2根轴类产品,抓料效率高。在抓料过程中,伸缩气缸先带动移动爪远离固定爪,产品套于固定爪与移动爪之间之后,伸缩气缸带动移动爪靠近固定爪,直至移动爪与固定爪将产品抓紧,完成产品的抓料,放料时只需要将伸缩气缸远离固定爪即可完成放料。同时,在本实用新型中,如果产品长度较长,则可以同时用两组抓料机构抓住产品,能够保证抓料质量,也可以用其中一组抓料机构抓住产品的中部,然后产品的端部则抵于另外一组抓料机构上,这样能够保证抓料质量。

Copyright ©2015-2020 怎么找到AG官方网站【真.AG亚游】 版权所有 怎么找到AG官方网站保留一切权力!