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一种抓取棒料机械手的制作方法

发布时间:2020-12-17 20:49

  现有技术的抓取棒料机械手均采用齿轮与齿轮之间的驱动。齿轮不但制造成本高,而且容易损坏且维护成本也很高,既不利于降低产品成本,也不利于使用。为了简化结构,方便制成,本实用新型通过伸延气缸直接驱动滑动轴,以此通过支夹部直接带动夹爪工作,从而实现了抓取棒料机械手。

  为达成上述目的,本实用新型应用的技术方案是:提供了一种抓取棒料机械手包括座体部、支夹部、夹爪部以及驱动部,座体部包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱和靠近两侧边缘的滑槽以及设在后侧边缘与滑槽之间的一对对称的齿轮,滑槽限位滑动轴,齿轮具有轮轴及延伸出轮齿的第一驱杆,第一驱杆的自由端设有第一转轴孔;滑动轴连接有第二驱杆,第二驱杆的自由端设有第二转轴孔,第一、第二驱杆分别通过轮轴、滑动轴与座体部建立活动连接;支夹部包括结构相对称的一对支夹部,其中支夹部具有连动部及延伸至前端的结合部,连动部分别设有第三、第四转轴孔,结合部设有方便与夹爪部稳定/拆卸的结合结构,其中第一转轴孔对准第三转轴孔并穿插第一转轴,使第一驱杆与连动部建立活动连接;第二转轴孔对准第四转轴孔并穿插第二转轴,使第二驱杆与连动部建立活动连接,以及驱动部包括气缸、连杆及机座,气缸通过机座稳固在座体部靠近后侧边的外表面,气缸具有伸缩轴,连杆通过气缸的伸缩轴与滑动轴建立活动连接。

  在本实施例中优选,夹爪部为一对结构相对称的夹爪部,分别通过结合结构稳固在结构相对称的一对支夹部上。

  本实用新型与现有技术相比,其有益的效果是:结构简便,利于制成,使用方便,且能提高使用效率。

  尽管本实用新型可以容易地表现为不同形式的实施例,但在附图中示出并且在本说明书中将详细说明的仅仅是其中一些具体实施例,同时可以理解的是本说明书应视为是本实用新型原理的示范性说明,而并非旨在将本实用新型限制到在此所说明的那样。

  由此,本说明书中所指出的一个特征将用以说明本实用新型的一个实施例的其中一个特征,而不是暗示本实用新型的每个实施例必须具有所说明的特征。此外,应当注意的是本说明书描述了许多特征。尽管某些特征可以组合在一起以示出可能的系统设计,但是这些特征也可用于其它的未明确说明的组合。由此,除非另有说明,所说明的组合并非旨在限制。

  在附图所示的实施例中,方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本实用新型的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时,这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时,则这些方向的指示也相应地改变。

  请参阅图1并结合参阅图2及图3,图中提供了一种抓取棒料机械手,该抓取棒料机械手包括座体部10、支夹部20、夹爪部30以及驱动部40,其中:

  座体部10是由结构相对称的上、下壳体扣合形成,并包括分别靠近前、后边缘的螺丝柱111和靠近两侧边缘的滑槽112以及设在后侧边缘与滑槽112之间的一对对称的齿轮113,其中滑槽11容滑动轴114设置,并限定滑动轴114在其中滑动。齿轮113具有轮轴1131及延伸出轮齿(未标注)的第一驱杆1132,第一驱杆1132的自由端设有第一转轴孔(未标注);滑动轴114连接有第二驱杆1141,第二驱杆1141的自由端设有第二转轴孔(未标注),在本实施例中,第一、第二驱杆1132、1141分别通过轮轴1131、滑动轴114在上、下壳体之间建立活动连接;

  支夹部20包括结构相对称的左、右支夹部,为简化文字及便于理解,下面仅以其中一支夹部20为例作描述。支夹部20具有连动部(未标注)及前端的结合部(未标注),连动部分别设有第三、第四转轴孔(未标注),结合部设有方便与夹爪部30稳定/拆卸的结合结构23。在本实例中,第一转轴孔对准第三转轴孔,并穿插第一转轴21使第一驱杆1132与连动部建立活动连接;第二转轴孔对准第四转轴孔,并穿插第二转轴22使第二驱杆1132与连动部建立活动连接;

  夹爪部30通过合结构23稳固在支夹部20上,其为对称的左、右夹爪组成,分别具有适于夹住棒料的弧形部31及利于咬住较细物料的锯齿部32。由于夹爪部30的结构形式基于现有技术,恕在此不作更多的赘述,以及

  驱动部40包括气缸41、连杆42及机座43,其中:气缸41通过机座43稳固在座体部10靠近后侧边的外表面(未标注),气缸41具有伸缩轴,连杆42通过气缸41的伸缩轴与滑动轴114建立活动连接,当气缸41运作时,驱动连杆42带动滑动轴114在滑槽112中滑动,使之通过支夹部20传动夹爪部30实现抓取棒料作业。

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